| 智駕賦能，看張家峁如何解鎖井下運(yùn)輸“安全密碼” | |||
| 2025/5/8 0:58:41 局礦快報(bào) | |||
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【本網(wǎng)訊】在煤礦行業(yè)，輔助運(yùn)輸方式的變革一直備受矚目。近日，張家峁礦業(yè)公司憑借無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸方式與創(chuàng)新的無(wú)人駕駛技術(shù)，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)強(qiáng)烈關(guān)注。  據(jù)悉，該礦采用無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸方式，并在此基礎(chǔ)上積極探索輔助車輛無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了井上下人員、物料、設(shè)備運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人化，一場(chǎng)井下運(yùn)輸?shù)?#8220;智能革命”正悄然發(fā)生。 在無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用進(jìn)程中，該礦實(shí)現(xiàn)“五個(gè)首次”重大突破。首次針對(duì)WC3Y(C)燃油液壓驅(qū)動(dòng)型礦用物料車，借助線控系統(tǒng)，完成無(wú)人驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等自動(dòng)行駛功能；首次針對(duì)WLR-9（A）鋰電池電驅(qū)動(dòng)型礦用人車，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)行駛；首次通過(guò)多源異構(gòu)信息融合，利用礦用無(wú)人駕駛毫米雷達(dá)波、激光雷達(dá)等精準(zhǔn)控制行車軌跡；首次通過(guò)五合一高精度融合，進(jìn)行車輛定位；首次采用基于MLP多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及LSTM長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)自主行為決策與智能行為決策。  此外，無(wú)人駕駛車輛監(jiān)測(cè)能力出色，可準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)障礙物高度大于0.8m、寬度大于0.6m的物體類別，可視距離前向60m、后向50m、左右各6m，360°無(wú)死角監(jiān)測(cè)。運(yùn)行中能自主導(dǎo)航，依據(jù)道路環(huán)境自動(dòng)調(diào)速、鳴笛交互，遇緊急情況自主緊急停車。同時(shí)，建立車端HMI顯示與地面車輛位置監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 張家峁礦業(yè)公司在輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛技術(shù)上的卓越成就，不僅提升了自身生產(chǎn)效率與安全性，更為整個(gè)煤炭行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了寶貴的借鑒經(jīng)驗(yàn)。
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